VAN

El heroe de la serie, lleno de optimismo y responsabilidad. Junto a su incomparable Zoid y al organoide Zeeg, enfrentan un sinfin de peligros.

ZEEG

Un organoide (tiene gran potencial al unirse con otros Zoid del tipo artificial), encontrado y despertado por Van en unas ruinas (dentro de una espedie de cápsula de vidrio).

FEENE

Ultima representante de los antiguos habitantes (zoidianos) del planeta Zi. Fué encontrada por Van en una cápsula, junto a Zeeg, yiene la habilidad de comunicarse con otros Zoids.

IRVINE

Un rudo mercenario. Aunque en el fondo de buen corazón. Su amistad con Van le permitió mostrar su lado bueno.

MOONBAY

Una transportista (independiente) de mercancia. No le importa que transporta, o quien la contrata, siempre que le ofrecen un buen pago.

RAVEN

Un enigmático personaje, lleno de odio y rencor. tiene un organoide de nombre "Shadow". Vive solo para luchar y destruir. ve en Van a su mayor enemigo y rival.

RUDOLF

Es el jóven principe del imperio, quien vive muchas emociones junto a Van.